apoplex kopfschmerzen lateralsklerose gelenkschmerzen logopädie amyotrophische lateralsklerose charcot ergotherapie medizin bandscheibenvorfall hirninfarkt logopäde doppeltsehen akut auftretender schwindel rheuma krankengymnastik gangunsicherheit rückenschmerzen arthritis alter arthrose amyotrophe lateralsklerose gesundheit